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煤場/煤倉--全自動實時激光測量動態盤煤系統整體方案

來源:http://www.bjhabk.com/ 日期:2020-06-12 發布人:bopai 點擊:

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1.   功能介紹:

       全自動實時激光測量動態盤煤系統解決方案適用于封閉煤場的自動盤煤和數字化煤場的三維煤場動態呈現。系統將帶有云臺的激光掃描儀裝置安裝在煤場的頂部馬道上,通過云臺控制激光掃描儀360度旋轉,對煤堆進行掃描盤點。同時,結合斗輪機的識址定位功能,如果發現有斗輪機大臂在所測區域的上方,提醒斗輪機進行避讓,然后進行一鍵式盤點。盤點完成后,通過無線數傳電臺或光纖通信方式將數據傳輸至集控室服務器,進行數據解析、計算與建模合成,生成煤場的三維立體圖形,計算出煤場的體積,并根據煤堆密度得出煤場的儲煤量。
2.   產品特點:
  •   全覆蓋、全自動化測量盤煤,無盲區,無死角;
  •   具有煤堆區域分割功能,能夠一次測完全場的所有料堆后,根據分割線的位置將圖形上的料堆進行分割計算,計算出不同料堆的各自體積,并在三維圖形上用顏色區分;
  •   自動化程度高,全部測量數據由掃描儀自動采集;
  •   生成的三維圖形可放大、縮小、平移、多方位旋轉查看。
  •   操作簡便,每步操作均有中文提示和說明,易學易會;
  •   具有日期文件夾管理功能;
  •   可以生成煤堆高度圖、剖面圖并可在高度圖上查看煤堆高度,校核盤煤的準確性;
  •   可生成三維立體盤煤報表,生成圖形可設置為渲染圖或網格圖;
  •   可實現現場盤煤和遠程控制盤煤;
  •   不受機械條件與煤場環境影響,可最大化存煤;
  •   測量精度不受外界磁場干擾;
  •   測量的相對精度優于0.5%。


3.   數字化煤場智能掃描盤點系統軟件

  •    軟件名稱: 數字化煤場智能掃描盤點系統V1.0(軟件著作權的名稱)
  •    版 本 號: XKCON-DCYISS-V1.x
  •    描    述: 數字化煤場智能掃描盤點系統軟件


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圖 1 數字化煤場智能掃描盤點系統軟件界面(條形煤場)


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圖 2 數字化煤場智能掃描盤點系統軟件界面(圓形煤場)


       數字化煤場智能掃描盤點系統軟件以料場開始端激光掃描儀正下方為坐標原點,通過速度傳感器和角度傳感器獲取被測物料的三維坐標的 X值,通過激光掃描儀二維扇面掃描物料表面,獲取被測煤場的 Y、Z 坐標值。密集地獲取大量的煤場點云的三維坐標數據,將獲取的點云構建不規則三角網,建立三維模型,還原被測料場的真實面貌。
       通過構建不規則三角網,被測物料形狀被分解成數以萬計的三棱柱體,計算每個三棱柱體的體積,對所有三棱柱體積進行累加,就得到被測物料的體積。同時軟件可以實現對被測物體的分割計算。



4.   系統基本配置
4.1 安裝方式條形/圓形煤場斗輪機大臂安裝

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圖 3 斗輪機大臂安裝方式


       條形煤場和圓形煤場斗輪機安裝方式類似,條形煤場需要安裝行程測量裝置、回程測量裝置、傾角傳感器、激光盤煤裝置、無線數傳電臺和智能監控主機;圓形煤場需要安裝回程測量裝置、激光盤煤裝置、無線數傳電臺和智能監控主機。
4.2 安裝方式:封閉煤場頂部馬道固定式安裝
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圖 4 封閉煤場頂部馬道固定式安裝


       集控室數字化煤場智能掃描盤點系統軟件與煤場內各個三維激光盤煤裝置建立連接后,通過一鍵盤點按鈕,啟動各三維激光盤煤裝置云臺自動旋轉盤煤,同時數字化煤場智能掃描盤點系統軟件實時接收存儲激光掃描數據,云臺旋轉360度后盤煤結束。數字化煤場智能掃描盤點系統軟件根據接收的激光掃描數據,進行數據解析、坐標換算,三角剖分建模,三維圖形渲染、體積計算、儲煤量換算、報表生成等一系列工作。
 4.3 安裝方式:封閉煤場頂部導軌式安裝
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圖 5 封閉煤場頂部導軌式安裝


       集控室數字化煤場智能掃描盤點系統軟件與煤場內軌道盤煤機器人裝置建立連接后,通過一鍵盤點按鈕,軌道盤煤機器人裝置從軌道一側開始沿軌道行走,同時將激光掃描的扇面數據實時傳輸至數字化煤場智能掃描盤點系統軟件,軌道盤煤機器人裝置行走至軌道另一端時盤煤結束。數字化煤場智能掃描盤點系統軟件根據接收的激光掃描數據,進行數據解析、坐標換算,三角剖分建模,三維圖形渲染、體積計算、儲煤量換算、報表生成等一系列工作。當軌道盤煤機器人裝置電量不足時,停止掃描動作,啟動低電量保護,并自動行走至軌道兩側就近的充電站進行充電。軌道盤煤機器人裝置定期保養時,將軌道盤煤機器人裝置沿軌道移動至檢修平臺進行維修保養作業。
 

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